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CAN总线多轴系统在丝网商标印刷机上的应用
作者:威廉官网    发布时间:2021-01-30 14:59    点击次数:次   

  丝网印花机是一种在一块材料上整齐有序地印制多种色彩、标签、字符等标示符的设备。能印刷材料相当广泛,比如丝带、胶带、胶贴、橡筋带、棉带、人字带、布带和织边带等等外,还包括人造皮革和胶料。其中轮转式印刷机系列还可以印制成衣、鞋帽、玩具及各种带类的商标。目前国内多色印花机基本上采用的多

  控制方案,系统由一个主plc协调整体系统工作,每个工位配置(一个工位印制一种花色)一个小plc,该plc的作用主要是协调该色位的两个电机之间的动作,一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测误差;另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标

  检测到的误差并带动印刷设备开始印刷工作。图1是其中一个工位的部件指示图。

  丝网印花机是一个由印花工位、烘干工位、拖膜工位、收料工位组成的系统,其中印花工位最为重要,如何保证每一个印花工位所印制的花色能够准备无误地套在前一个色上是控制系统必须实现的功能之一。印花工位1(第一道工位)处于整条生产线的最前端,在这个工位上印制第一到花色,在该工位印制第一到花色后,后面的几个工位在印制前要确保所印制花色的位置与第一到花色位置成一定位置关系,否则就会出现错位的现象。因第一个工位处于系统最前面,所以无需要进行误差检测。印花工位2/3/4/5/6/7/8(第2/3/4/5/6/7/8道工位)处于整条生产线的后端,在这几个工位上印花前,必需确保所印制花色的位置与第一到花色的位置成一定位置关系,否则就会出现印花错位的现象;因此在这几个工位上有一个专门的色标检测电眼,通过电眼来检测前一到工位所印花色的位置,从而调整本到工位应该印制的位置,进而起到校准的作用。

  图2为以前的系统方案构架,整套系统中plc之间采用485的通讯方式,主站plc通过485来协调下面各个工位plc之间的动作并交换各种数据,交换的数据包括报警信息、印制长度等,整套系统中所使用的plc根据工位的增加而增加。

  通讯速度慢、响应不及时:采用485通讯方式,由于目前设备较长(8色机长度达到40m),要赢得稳定的通讯,必须使用较低的通讯速率,因此整套系统响应比较慢;

  编程量大:系统中采用了多台plc,而plc之间的数据交换必须通过编程来完成,每个plc均要进行独立的编程操作,因此给编程、维护造成了大量的工作量;

  印刷速度慢、效率低:一个工作流程中各个工位与主plc间交换数据的次数多,系统在交换数据上花费了太多时间,造成了系统效率低下,印刷速度提不上去;

  升级能力不足:由于系统的印花数跟控制器有关,如果想增加新的花色还需要购买新的控制器和相关附件,因此增加了系统的改造成本;同时系统使用的主plc也属于小型plc,如果新增工位,必然会对系统的整体性能产生较大影响,因此不利于系统的升级换代;

  接线众多,距离长,抗干扰能力差:系列中每个印花工位都有汽缸,而这些汽缸都是统一由主,系统从生产线的头段到最后一个汽缸之间的距离很长,导致系统接线距离长,同时成本高,而且布线不便,故障检查繁琐等等问题;


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